擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：

A、減速比大，效率高：?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)減速比為9-87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121-5133，多級(jí)組合可更大，且一級(jí)減速效率達(dá)94%。

B、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：嚙合齒數(shù)多，重和度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音均在70dB（A）一下。

C、使用可靠，壽命長(zhǎng)：因主要零件是采用高碳合金淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)摩擦付，摩擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

D、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其他減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。